汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统

发布时间:[2015-12-31]

 2014年合作单位浙江金马逊机械有限公司与国内高校联合开发“汽车制动管件专用工业机器人生产线集控系统”,该系统主要由管材全自动上料系统、在线无损检测系统、全自动切割系统、喷码打标系统、修端抛光系统、智能螺母识别和卡套装配系统、管端成型及检测系统、数控弯管系统、柔性机械手系统等构成。实现了:(1)生产过程远程监控和故障诊断;(2)以生产成本和交货日期为先决条件的动态规划排产功能;(3)管件材料二次套裁规划功能;(4)基于D-S证据理论和BP神经网络相结合的算法技术,实现信息融合的管件质量监控体系等先进功能。



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